金秋时节，沂源县鲁村镇刘家坡村的国投集团京东数字果园里，一场“科技秀”吸引了当地农技人员和种植大户的目光。一台蓝色智能机器人缓缓驶入果园，挥舞四条机械臂对准果实，精准锁定、轻轻抓取、旋转摘果，一气呵成——这是农业具身智能苹果采摘机器人的实地作业演示。
四臂协同，田间地头精准采摘
来自北京市农林科学院的专家现场操作并讲解。据介绍，这台采摘机器人配备4个机械臂，每个机械臂搭载一个4自由度抓取机构和一个深度立体视觉传感器，能够实现对果实的精准识别与采摘。专家也坦言，目前机器人仍处于研制阶段，此次在沂源主要是进行实地数据采集。
机器人落地，果园也要同步升级
观摩现场，大家结合沂源山地果园坡地多、地块零散的实际，围绕设备优化出谋划策。一个共识逐渐清晰：机器人要落地果园，果园也要同步“升级”。沂源县农业农村部门表示，将同步推进现代果园建设，推广苹果“4+1”生态省工高效栽培技术，持续开展果园标准化改造，让果园布局、树形管理适配智能采摘等农事作业需求，对症破解山地果园人工采摘成本高、用工难等痛点。
依托山地农业资源禀赋，沂源县还将打造农业具身智能机器人训练场，陆续引进苹果采摘、番茄采摘等多款智能机器人，常态化开展田间实训，让智慧农机真正扎根沂源山地果园。
（稿件整理自淄博新闻网公开报道）